Pravilnikom se propisuju kategorije vozila, dimenzije, ukupne mase, osovinska opterećenja vozila, uređaji i oprema koje moraju imati vozila te uvjeti kojima moraju udovoljavati uređaji i oprema vozila u prometu na cestama.
Ovaj Pravilnik stupa na snagu 23. listopada 2016., a može se vidjeti ovdje.