Ovim Pravilnikom utvrđuje se obvezno pomorsko peljarenje na određenim područjima unutarnjih morskih voda i teritorijalnog mora RH, uvjete koje mora ispunjavati trgovačko društvo koje obavlja poslove peljarenja, stručna sprema, ovlaštenja i drugi uvjeti i obveze koje mora ispunjavati pomorski peljar, uvjeti za oslobađanje od obveznog peljarenja i uvjeti i način stjecanja svjedodžbe o oslobađanju od peljarenja, oznaka i iskaznica pomorskog peljara, način obilježavanja peljarskih brodova i brodica i pozivni znakovi za peljarenje.
Ovaj Pravilnik stupa na snagu 21. listopada 2010., a može se vidjeti ovdje.